S8 toz haznesi boşaltmıyor

İlk günden beri emiş gücü az ve arkasında kalıntı bırakıyor. Temizlik yaptıktan sonra toz haznesine boşaltma sesi geliyo...r ama boşaltma yapmıyor. Reset attım, yine de düzelmedi. Engel olmayan yerleri bile engel olarak görüyor, halıyı bile engel olarak algılıyor. Haritalama yapmıyor. Motor sesi değişm...