Audi Araba Vitese Geçince Devir Düşüp Geliyor Stop Ediyor

Merhaba arkadaşlar 2010 model 2.0tdi 170hp Audi q5 aracım var. Sıfırdan beri bizde 116 bin km'de, 16 bin km önce Doğuş Oto'da ağır bakımı yapıldı. Ama videodaki gibi aracı çalıştırdığımda ve D'ye aldığımda rölantide giderken aracın devri bir anda düşüp yükseliyor. Bazen ise stop ediyor. Frene basıp beklerken de aynı durum oluyor. Isınınca geçiyor. Bazende geçmiyor ama azalıyor. Sebebi nedir acaba bilen var mı? (Arabada güç kaybı ve benzeri bir sorun yok. Araba her zamanki diriliğinde ama böyle bir sorun çıktı. Bazen kış aylarında soğukken oluyordu, şimdi tekrar yapmaya başladı.)