Xiaomi robot süpürge engel algılıyor

Robotu alalı daha 1 yıl oldu. Gayet süpürüyordu, hiçbir sorun yoktu. Süpürme yaparken çevresi boş olduğu halde kendi etr...afında dönüp engel var demeye başladı. Bir daha da düzelmedi. Sıfırladık, tekrar başlattık, yine hata vermeye devam ediyor. Bir yardımcı olur musunuz lütfen.