iRobot şarj olmuyor

İRobot Roomba. Akıllı robot süpürge aldım. İlk bir sene kullandım ve memnun kaldım ancak son zamanlarda şarj istasyonuna... tam oturmuyor, şarj olmuyor ve kullanamıyorum. Bazen oturuyor, bazen oturmuyor. Yarım saat başında bekliyorum. Şarjı kestiği zaman tekrar dokunuyorum bir müddet şarj oluyor. Sonra...