Mi Roidmi Eve Plus no encuentra la estación de carga y succión disminuida

Mi Roidmi Eve Plus no puede encontrar su estación de carga. Limpié los sensores con un paño para gafas y desconecté y volví a conectar la estación, pero aún no puede localizar su lugar. La estación de carga aparece en el mapa, pero no puede entrar, solo deambula alrededor. Se mueve en reversa hacia la estación y luego se da la vuelta. Además, elimina el mapa por sí solo. La potencia de succión ha disminuido. Solía limpiar la casa en 30 minutos, pero ahora tarda 1.5 horas.