Problema con la caja de cambios DSG de mi Skoda 2015

Como propietario de un Skoda, estoy teniendo problemas con la transmisión en este momento. Cuando mi transmisión DSG está en modo P, muestra un error de "Abandono del Vehículo". Después de investigar un poco, descubrí que este es un problema recurrente. Mi coche es un modelo 2015 y acabo de enterarme de que existe una garantía de buena voluntad para los primeros cinco años que cubre reparaciones gratuitas. Sin embargo, ninguno de los centros de servicio oficiales me informó sobre esto, por lo que perdí la oportunidad de solicitarla en ese momento. Mi coche tiene ahora 7 años. Estoy escribiendo para pedir ayuda con este problema y solicitar que mi coche sea reparado de forma gratuita. Muchas gracias.