Робот-пылесос İrobot Выдает Ошибку С Контейнером Для Мусора

Доброго времени суток. Я купила робот-пылесос irobot всего 3 месяца назад. Совсем не довольна покупкой, робот-пылесос не делает карту, ходит сам себе где ему вздумается, иногда может убрать, а иногда может и не убрать в определенном месте. Там где раньше нормально проходил, сейчас пройти не может. Качество уборки ниже среднего. А последние дни появилась проблема, что он выключается и появляется уведомление, что контейнер с мусором полный, хотя он пустой. Одни проблемы от робота-пылесоса irobot. Очень жалею, что вообще его купила.