Моя робот-пылесос сталкивается с препятствиями и плохо убирает

Купленный мной робот-пылесос, несмотря на то, что я обучила его планировке дома, постоянно натыкается на одни и те же места, будто пытается сломаться. Мне срочно нужна помощь по этому вопросу. Также мне нужен номер телефона службы поддержки, куда я могу обратиться. Кроме того, я считаю, что он не полностью убирает плитку по краям ковра. Он просто пропускает края и не может тщательно их очистить.