Mi Mercedes E320 tiene aceleración débil, error ESP y problemas de sobrecalentamiento

He estado usando mi Mercedes E320 y, durante los últimos 20 días, he estado experimentando serios problemas de rendimiento. El coche se siente débil en la aceleración y parece esforzarse en la carretera. Los neumáticos y las llantas se calientan inusualmente, y muestra una falla del sensor de oxígeno. Además, el indicador de temperatura no es estable, sigue fluctuando. Para empeorar las cosas, también aparece un error en el ESP (Programa Electrónico de Estabilidad). Estos problemas parecen ocurrir con más frecuencia cuando el coche se calienta. Estoy realmente frustrado y empezando a perder la confianza en este vehículo. ¿Alguien sabe por qué podría estar sucediendo esto? Cualquier consejo sería muy apreciado.