Problema de fluctuación de ralentí en mi Toyota Corolla 1.5

Estoy teniendo algunos problemas con mi Toyota Corolla 1.5. El ralentí parece fluctuar constantemente y he notado una disminución en la tracción y algunos tirones entre 1000 y 2000 rpm. Este problema persiste a pesar de numerosas visitas a dos concesionarios diferentes, sin una solución a la vista. A pesar de que se implementó una solución temporal a través de una actualización de software, el problema reaparece al reiniciar el vehículo.