Робот-пылесос İRobot Roomba İ7 Нет Контроля Через Приложение

У меня робот-пылесос iRobot Roomba i7, я установил приложение на телефон, но я почему-то не могу давать команды роботу через приложение, не могу отправить его в определенное место для уборки, вправо влево, вперед назад, не могу через приложение отслеживать на карте его движение и так далее. Этот робот рекламируется везде, как чудо инженерии, его стоимость около 50 тысяч, но элементарно контролировать его через приложение невозможно. За что я заплатил такие деньги, я до сих пор не понял. Я был бы признателен, если бы вы помогли мне и предложили приложение для телефона и пульт дистанционного управления, совместимый с роботом-пылесосом iRobot Roomba i7, через которые я смогу его контролировать.