Мой Mercedes E320 плохо ускоряется и перегревается

Я использую свой Mercedes E320, и последние 20 дней у меня возникли серьёзные проблемы с его производительностью. Автомобиль плохо разгоняется и, кажется, напрягается на дороге. Шины и диски становятся необычно горячими, и появляется ошибка датчика кислорода. Кроме того, указатель температуры нестабилен и постоянно колеблется. Вдобавок ко всему, появляется ошибка ESP (Электронная программа стабилизации). Эти проблемы возникают чаще, когда автомобиль нагревается. Я очень расстроен и начинаю терять уверенность в этом автомобиле. Кто-нибудь знает, почему это может происходить? Любые советы будут очень полезны.